一种汽车应急制动自动响应装置，包括应急制动贮气筒、差动式继动阀、与差动式继动阀连通的弹簧制动气室、及带制动踏板的脚制动阀，还包括通过气路连通在应急制动贮气筒与差动式继动阀之间的应急制动电磁阀，以及电磁阀开关，电磁阀开关通过电路与制动踏板上的行程传感装置及应急制动电磁阀相连，通过气路与行车制动后回路感载阀或继动阀及应急制动电磁阀连通；踩下制动踏板且电磁阀开关与行车制动后回路感载阀或继动阀连通端无压力输入时，电磁阀开关接通应急制动电磁阀，弹簧制动气室中的气体通过差动式继动阀、应急制动电磁阀排出，实现应急制动。所述汽车应急制动自动响应装置，应急制动及时，有效避免意外事故的发生，提高了行车的安全性。