本实用新型所要解决对技术问题是提高行走小车与这个车间中央控制系统通讯能力以实现小车在流水线上全程反馈和监控。为此，本实用新型提出一种集散控制自行小车系统，包括小车模块、轨道及装在轨道内的滑触线和中央控制模块，小车模块通过集电器和滑触线接触，技术方案为，在中央控制器与滑触线之间和在小车控制器与集电器之间均连接有信号放大装置。本实用新型相比传统自行小车物流传输系统由于增加了信号放大装置使得信号采集处理能力得到大幅提高，解决了原有系统的控制器因信号采集单元的粗放而处理功能简单的问题。本系统通讯稳定，通讯不会出现中断的现象，小车本体控制完善，自主性强，对信号采集、参数的监控和设置也十分简单方便。