本实用新型提出一种直摆杆输送机，包括导向轨、承载轨、牵引链和滑动装置，其中滑动装置包括吊具和两处滑动端，两处滑动端的一处滑动端上装有导向轮，导向轮置于导向轨上；另一处滑动端上装有承载轮，承载轮置于承载轨上；滑动装置与牵引链连接；其特征在于：所述滑动装置上装导向轮端并排设有两个置于导向轨上的导向轮；在所述滑动装置上装承载轮端并排设有两个置于承载轨上的承载轮。本实用新型在导向轨和承载轨上均设置了双轮，这种双轮结构相比现有技术的单轮具有更强的稳定性，可以使吊具基本上避免摆动从而定位更精确，整个系统性能有更大的提高。