本实用新型涉及点珠缝纫机的针杆直摆式传动装置，它的棘轮和凸轮转动运行，经探针做前、后摆动，通过探针座，上摆动轴及摆杆摆幅调节架，使活节连杆产生上、下摆幅摆动，随后由右摆动臂传递给摆杆连杆，带动针杆架做与传动主轴轴向垂直运行，带动针杆同步运行，实现针朝压脚板方向往复运行，便于操作，提高效率。凸轮随齿数多少，能生产不同的线迹花纹图案，本实用新型同送抖机构合用能产生4个花纹图案。有8针的前针和后针，有4针的前针和后针，增加产品式样。