本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种针杆驱动器。本实用新型，包括升降滑座，在升降滑座上设有针杆升降动力连接结构和轴向贯通的升降滑道，所述的升降滑座上设有与其轴向定位且周向可转动连接的驱动离合件，所述的驱动离合件上设有当驱动离合件周向转动后能与针杆分离的针杆离合结构。本实用新型通过设置升降滑座、驱动离合件和针杆离合结构，在升降滑座轴向运动时，针杆离合结构可与针杆连接并带动针杆进行下落，当需要锁头不工作时，通过转动驱动离合件，使得针杆与针杆离合结构脱离，针杆不再下针，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，实现针杆驱动器的锁定，锁定简单方便，针杆的脱离与连接切换简单方便，实用性较强。