本实用新型提供了一种针杆导向型压脚驱动机构。它解决了现有的技术问题。本针杆导向型压脚驱动机构，包括针杆架本体，所述的针杆架本体上穿设有若干一一平行设置的针杆体和压脚针杆，所述的压脚针杆和针杆体之间设有一端与压脚针杆相连且相对压脚针杆周向固定，另一端与针杆体相连且相对针杆体轴向活动的压脚导向组件。本实用新型具有压脚针杆不易产生周向转动等优点。