排气摇臂的第二专用加工机，包括机床床身，半精铣后G孔主轴系统、半精铣前G孔主轴系统、精铣后G孔主轴系统、精铣前G孔主轴系统、镗后G孔空刀主轴系统、镗前G孔空刀主轴系统、粗钻F孔主轴系统、精镗F孔主轴系统、F孔倒角主轴系统和摇臂安装定位夹具，其结构要点为：还包括回转工作台，回转工作台为一种至少具有十工位的回转工作台，回转工作台的各个工位上均安装有夹具，回转工作台的其中一个工位为装夹工位，各主轴系统安装在回转工作台其余对应的加工工位上。一次装夹就能够完成摇臂的十道加工工序，减少因工件多次装夹带来的误差，能够提高加工精度，降低劳动强度，提高生产效率。