排气摇臂的第一专用加工机，包括机床床身，钻前油孔中心孔主轴系统、钻后油孔中心孔主轴系统、钻后油孔上段主轴系统、钻后油孔下段主轴系统、钻前油孔上段主轴系统、钻后油孔下段主轴系统、铣H面主轴系统、粗铣锪E孔主轴系统、精镗锪E孔主轴系统和摇臂安装定位夹具，其结构要点为：还包括回转工作台，回转工作台为一种至少具有十工位的回转工作台，回转工作台的各个工位上均安装有夹具，回转工作台的其中一个工位为装夹工位，各主轴系统安装在回转工作台其余对应的加工工位上。一次装夹就能够完成摇臂的九道加工工序，减少因工件多次装夹带来的误差，能够提高加工精度，降低劳动强度，提高生产效率。