本实用新型公开了一种内燃电动式起重机调速控制装置，内燃机与一台同轴多转子发电机通过联轴节连接，发电机输出端与电动机输入端直接连接，发电机励磁线圈与励磁控制板连接，励磁控制板设置“正向”、“反向”控制端和可变电位器，本实用新型既具有变频调速—可控硅调速技术完全相同的运行特性，又实现了电动机高性能，宽范围的无极调速和无触点换向，线路简单，可大幅降低制造成本，提高系统可靠性，节能效果明显。