本实用新型公告了一种可用于传统控制的起重机调速装置，包括用于接收并转换速度指令的速度设定器、用于采集电机频率并转换为电压信号的速度变换器、比较放大器、触发功率放大器、三相半控桥、转子电流闭合开关和转子电机；速度设定器输出端连接比较放大器的一输入端，速度变换器输出端连接比较放大器的另一输入端；比较放大器输出端与触发功率放大器输入端连接；触发功率放大器输出端连接三相半控桥的控制端；转子电机各相绕组分别对应连接三相半控桥；转子电流闭合开关与三相半控桥并联。本实用新型从转子回路进行控制，使传统的继电接触线路获得很好的调速特性，具有稳定的调速功能，线路简单工作可靠。