本实用新型涉及一种推杆电机，属于往复运动驱动装置的技术领域。它包括电机，丝杆螺母传动付和设置在丝杆和电机间的减速箱及行程开关组件，行程开关组件包括最小行程开关和最大行程开关，最小行程开关和最大行程开关包括开关体、控制按钮和设置在控制按钮上的压板，压板一端铰接在控制按钮一侧的开关体上，压板与开关体的铰接点低于控制按钮的上端，另一端压于控制按钮上且其端部斜向上延伸超过控制按钮形成斜面，顶管上设有与顶管同步运动的行程开关控制部件，行程开关控制部件设有与行程开关的斜面配合的控制斜面。它结构紧凑，行程开关有效可靠，可精确地控制推杆的运动行程，能应用于需精确控制电机的运动行程的场合。