本实用新型涉及一种电机控制机构，具体提供一种直流推杆电机推杆的极限位置自动控制机构。其结构包括壳体，所述壳体内设置有导管，所述导管一端设置有直流电机，所述直流电机通过涡轮连接导管另一端的推杆，所述推杆连接伸缩丝杠，所述导管与推杆之间设置有导套，所述导管内壁设置有凹槽。与现有技术相比，本实用新型的一种直流推杆电机推杆的极限位置自动控制机构，具有设计合理、结构简单、制作成本低、使用安全稳定等特点。