本实用新型公开了一种超声加工异形工具方位检测和控制系统。计算机分别与数码摄像机、步进电机、电磁换向阀相接，步进电机与异形盲孔超声加工装置相接，电磁换向阀与气缸相接。所述的异形盲孔超声加工装置具有相连接的压电换能器、第二螺钉、变幅杆、第四螺钉、超声加工异形工具，变幅杆通过自身节点处的法兰盘、第三螺钉与压电换能器罩相接。压电换能器罩上端通过联接板、第一螺钉与步进电机相接。数码摄像机安装在气缸输出轴上。本实用新型的优点：1)异形工具方位实现自动检测与控制，避免了人工调整异形工具方位；2)异形工具方位调整效率比人工调整效率提高20倍以上；3)异形工具方位调整准确。