本实用新型公开了一种直动式剪毛机传动机构的改进。动力是直流电动机，减速机构是行星齿轮减速，电动机的旋转中心与减速机构的旋转中心在同一轴线上。行星齿轮减速是电动机主轴齿轮带动与齿圈啮合并三角形布置的行星轮齿，行星齿轮通过行星轮中间片与曲轴相连。本实用新型整体重量轻，体积小，对人体安全，移动十分方便，其转动平稳，振动小，降低了工人的劳动强度，提高了产品的使用寿命。