本实用新型涉及软轴动力输出装置，特别是剪毛机的动力传动关节，包括可翘曲啮合的主动齿轮3、被动齿轮4，主动齿轮3的转轴7与软轴1刚性连接，被动齿轮4的转轴5与偏心轴6刚性连接，主动齿轮3的齿数大于被动齿轮4。本实用新型由于采用变速啮合结构，被动齿轮齿数少于主动齿轮齿数，因此可降低电机输出的转速，通过变速啮合结构使被动齿轮恢复到设定转速，而软轴转速的降低，可显著减少剪毛机在工作中产生的振动和噪音，转动摩擦发热少，延长了剪毛机的使用寿命。