本实用新型涉及一种羽翼飞行器，它的发动机、变速箱、立架、座椅、操纵杆都安装在底座上，发动机通过变速箱、传动杆驱动通过万向节铰接在立架上的主横梁及与其连为一体的羽翼上下往复运动，像鸟的翅膀一样产生向上的升力。装于万向节中的摆动杆及与其连为一体的羽翼能绕万向节铰接点上下摆动。操纵杆下端的控制轮与钢丝绳紧固，后者绕过滑轮与羽翼的摆动杆两端连接，能调节它们的摆动角，控制飞行器垂直升降、前进、后退、左右转弯。本实用新型具有体积小、噪音低、结构简单、安全可靠、运行灵活、操作简便、容易维护、成本低廉，不需要专用的起降机场等优点，可用于旅游风景区观光、送医送药、喷洒农药及各种短途运输。