本发明公开了一种具有羽翼转动功能的变迎角扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器技术领域。包括机身骨架，有第一翅膀杆件和旋转连接杆，位于机身骨架的两侧；第二翅膀杆件，所述第二翅膀杆件分别与第一翅膀杆件和旋转连接杆转动连接，所述第二翅膀杆件的一侧固定有羽毛件；空心杯电机，与机身骨架固定连接，用于给曲柄摇杆机构提供动力，所述曲柄摇杆机构用于带动第一翅膀杆件进行上下往复运动。本发明专利通过由空心杯电机带动齿轮传动件转动，再由齿轮传动件驱动曲柄摇杆机构周期转动，最后由摇杆构件驱动羽毛件部分实现该飞行器的扑动和扭转，并且曲柄摇杆机构通过合理的设计，使得飞行器结构更紧凑，传动更合理。