本实用新型公开的是一种轮用摆线液压马达，由油封盖、壳体、前侧板、定子体、后侧板组成全密封外壳，实现液压能转化的是定子体密封腔内的摆线轮和针柱，通过摆线轮与传动轴、传动轴与主轴的渐开线花键啮合组成动力输出，其改进在于所述主轴与油封盖结合面上设有既密封又耐高压的高压油封和防尘圈，主轴与壳体间的支承轴承改进为一对滚针轴承，两端面为一对推力滚针轴承，改进后的马达具有径向承载能力大，能承受内、外轴向力，承受15Mpa的内部油压和防止杂物进入，能适应高压、薄油膜和经常启动、频繁换向的工况及恶劣环境下工作的中、轻型车辆。