本实用新型公开了摆线液压马达壳体铰孔装置，包括支撑台、储水箱、支撑腿、U型防护板、调节夹持柱、排水孔、输水泵、输水软管、支撑底座、限位导轨、限位环、L型喷水管、限位滑块、步进电机、轴套、铰刀钻头、限位螺销、固定螺柱、限位卡槽、螺纹槽孔、方形限位插孔、方形限位插头和限位插孔。该实用新型的有益效果是使铰刀钻头对液压马达壳体铰不同深度的铰孔，铰孔比较准确，减少次品率，节省成本，对铰刀钻头起到降温的作用，避免铰刀钻头一直保持高温的状态，而影响铰刀钻头的使用寿命，便于更换铰刀钻头。