本实用新型公开了一种自动铰孔机，包括底座，安装于所述底座上的工件固定装置，所述工件固定装置包括一个具有用来在其上面安放工件的底板，一个与所述底板垂直连接的铰套固定板；用于对铰刀进行导向的万向铰套装置，所述万向铰套装置安装于所述铰套固定板上；用于安装铰刀的浮动夹头，驱动所述浮动夹头转动的切削动力装置，用于安装所述切削动力装置的支架，安装于所述底座上、用于驱动所述支架直线移动的进给动力装置。该自动铰孔机自动化程度高，操作方便，对操作者技术要求低，加工精度高，成本低，能够满足小批量、高精度、小直径孔的铰孔和钻孔要求。