本实用新型提供一种全自动铰孔机，其解决了现有铰孔机构铰孔效率和自动化程度较低的技术问题，其设有机架，机架中工作台的上方设有铰孔机构和清灰机构，铰孔机构包括设置在工作台上方设有固定座，固定座上设有铰孔装置，铰孔装置包括设置在固定座上的齿轮座，齿轮座中设置若干个齿轮槽，齿轮槽中设有从动齿轮，各个从动齿轮相啮合，固定座上设有主动齿轮，工作台下方设有铰孔电机，铰孔电机的输出端穿过工作台和固定座连接到主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮的齿轮轴上设有铰孔针，铰孔装置上方设有固定机构，本实用新型可广泛用于清洗设备技术领域。