本实用新型公开了粗砂管全自动链板线的铰孔移栽机构，其技术方案要点是：包括工作台，所述工作台的下表面固定设置有若干组支腿，所述工作台的上表面一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端传动连接有丝杆，所述工作台的上表面另一端固定设置有丝杆支撑块，所述丝杆的一端转动设置在所述丝杆支撑块上，所述丝杆的圆周上螺纹连接有滑筒，所述滑筒上固定设置有连接杆，所述连接杆的另一端固定设置有滑座，所述滑座上固定设置有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机滑动设置在所述滑座上；通过设置夹爪缸和夹爪，方便对纱管成品件进行夹持，增加了加工时的稳定性。