本实用新型涉及一种多工位半自动内孔数控研磨装置。这种多工位半自动内孔数控研磨装置，包括工作台，工作台上设有工作机架，工作机架上设有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杆连接，丝杆的丝杆螺母上固接有位移板；位移板上设有至少一组研磨组件，该研磨组件包括可自由转动的研磨棒以及驱动该研磨棒转动的研磨电机，工作台在研磨棒的正下方设有用于放置工件的夹具，该夹具上连接有工件锁紧气缸。本实用新型优点：结构合理，使用效果好，不但能够大幅度提高自动化程度和工作效率，而且能够大范围进行工艺参数的调整和测试，优化匹配工艺参数，确保陶瓷套管内孔的精度，满足光纤对接适配器的要求。