橡胶履带用新的芯铁有中心部的抗磨层，定位导向角，突筋和增粘槽，主要是导轨面呈平行四边形，上下反向布置，左右相邻芯铁导轨面锐角顶点的垂直投影互相叠合，因此主要克服了支重轮轴向摆动以及由此带来的机器振动大、噪音大的弊端。同时满足了履带更小弯曲半径的要求，从而使机器更紧凑。