橡胶履带用的Z字形导轨面履带芯铁有中心部的抗磨层，定位导向角，突筋和增粘槽，主要是上导轨面呈Z字形，下导轨面反向布置，相邻导轨面端部的垂直方向投影互相叠合。使得机器的支重轮不会陷入间隙，始终处于导轨面上。因此主要克服了已有技术中支重轮轴向摆动以及由此带来的机器振动大、噪音大的弊端。同时满足了履带更小弯曲半径的要求，从而使机器更紧凑。