用于履带轨道的导轨。一种履带机构包括：框架；轨道，轨道包括多个履带板，所述多个履带板被联接在一起并且被支撑为沿行进方向相对于框架移动；链轮；和导轨。框架包括第一端、第二端、在所述第一端和所述第二端之间延伸并且紧邻支撑表面的第一侧、及第二侧。每个履带板均包括具有第一硬度的中间部分。链轮驱动所述多个履带板，从而使所述多个履带板沿框架的第二侧移动。导轨被联接至框架的第二侧，并且导轨包括具有外表面的基座和粘结至外表面的涂层。随着履带板沿框架的第二侧移动，涂层接触履带板的中间部分，并且涂层限定小于第一硬度的第二硬度。