本实用新型公开了一种汽车后轮液压行车制动兼机械驻车制动浮盘式制动器，包括制动片总成、活塞、调整机构、推动机构和偏心转轴总成，制动片总成与活塞的一端连接，调整机构紧贴在活塞的另一端，推动机构设置在偏心转轴总成与活塞之间，偏心转轴总成中偏心转轴的转动可带动推动机构移动，从而推动活塞运动。本实用新型在盘式制动器的缸体内加装一推动机构和偏心转轴总成，通过偏心转轴的转动带动推动机构移动，从而控制活塞移动，以实现驻车制动；行车制动时驻车制动机构随着行车制动状态自动调整满足行车制动的要求，可以确保摩擦片和制动盘之间的预设间隙不变。本实用新型结构简单，安装难度小，制动失效机率较低，制造成本低。