本实用新型公开了一种汽车液压驻车制动器，涉及汽车制动器技术领域，包括液压活塞缸和主动轴，所述液压活塞缸的背面固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转轴，固定板的上表面固定连接有制动器，转轴远离电机的一端延伸至制动器的内部并固定连接有传动杆，传动杆的外表面开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动连接有两个相对称的传动块，两个传动块的相互远离的一端固定连接有传动架，传动架远离传动块的一端固定连接有伸缩杆。该汽车液压驻车制动器具备磨损小，产热少和工作可靠的优点，通过设置从动转盘对主动轴进行啮合液压制动，较少摩擦磨损，发热少，延长设备使用寿命，提高设备的安全性。