本实用新型提供了一种单管路气制动阀，包括具有空腔的阀体，阀体远离进气口的一端上部设有铰接座，铰接座上安装有拉臂，拉臂的末端安装有制动调节螺栓和固定螺栓，与制动调节螺栓配合的阀体端部设有导向套，空腔内安装有密封活塞，密封活塞与空腔壁气密封，密封活塞一端通过弹簧与安装在导向套内的顶杆连接，密封活塞另一端连接出气阀，出气阀连通进气口和出气口，密封活塞外壁开有凹槽，凹槽上套装有O形密封圈。本实用新型采用O形密封圈代替传统的伞形密封，使用时密封圈可以部分在凹槽内滚动，密封部位的磨损减少，从而延长了其使用寿命，同时活塞更易于在空腔内移动，从而大大提高了制动阀的制动灵敏度。