本实用新型涉及蜗轮蜗杆减速电机，特别涉及一种蜗轮蜗杆减速电机轴双卡环定位结构。它包括机壳、前端盖、后端盖、电机轴及设于电机轴上的转子，电机轴通过前后轴承旋转支撑在前后端盖上，电机轴的输出端设有蜗轮蜗杆减速机构，电机轴的另一端设有电磁刹车及编码器，所述前轴承的内圈通过分别设置在内圈两端的轴用挡圈与电机轴固定在一起，前轴承的外圈通过螺钉与前端盖固定在一起。电机轴与端盖之间定位可靠，电机运转性能稳定，解决了现有带蜗轮蜗杆减速机构的电机存在的蜗轮蜗杆减速机构在运转过程中对电机轴的作用力较大，容易造成电机轴与端盖之间的轴向移动，影响电机的性能，甚至导致电机的损坏等问题。