一种蜗轮蜗杆行星减速电机，其箱体内设有与蜗杆啮合连接的斜齿轮、行星齿轮结构及输出轴，行星齿轮结构包括内齿圈、设置在内齿圈内的太阳轮、环设在太阳轮四周且分别与太阳轮和内齿圈啮合连接的三个行星齿轮及支撑行星齿轮的行星架，内齿圈外侧壁设有多个间隔设置的卡扣，箱体内壁设有多个与卡扣适配的卡槽，内齿圈卡扣固定在箱体内，可确保内齿圈与输出轴、太阳轮同心，传动噪音小，装配紧凑，太阳轮插接在斜齿轮中且随斜齿轮转动而转动，输出轴插接在行星架中且依次转动穿设太阳轮及盖板并伸出箱体，蜗杆带动斜齿轮旋转，斜齿轮带动太阳轮旋转，太阳轮带动行星齿轮旋转，行星齿轮带动行星架旋转，行星架带动输出轴旋转，以输出转速和扭力。