本实用新型提供了一种小型蜗轮蜗杆减速机，涉及减速机技术领域，解决了应用在外骨骼机器人和各种机械手臂上的小型减速机加工复杂、造价高的技术问题。该小型蜗轮蜗杆减速机，包括输出组件和输入组件，输出组件与待驱动设备传动连接，输入组件与驱动装置传动连接；还包括设置在输出组件和输入组件之间用以将驱动装置的转速降到所需转速后传递给输出组件的减速组件，减速组件为能将驱动装置的传动方向进行两次90度转向的减速组件；减速组件包括主动锥齿轮、蜗杆锥齿轮副、涡轮直齿轮副和内齿圈。本实用新型具有体积小、分量轻、结构简单、造价低的特点。