本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆减速机，包括底板，所述底板上从左往右依次固定设有电机、减速箱、过滤装置和油箱，所述电机的转轴通过联轴器固定设有蜗杆，所述蜗杆远离所述电机一端伸入所述减速箱内且外壁固定套设有数量为两个的第一轴承，所述第一轴承均通过第一连接杆与所述减速箱内壁固定连接，所述蜗杆上啮合有蜗轮，所述蜗轮内固定设有输出轴。有益效果：能够利用润滑油浸泡蜗轮、蜗杆从而能够降低蜗轮和蜗杆之间的摩擦力，进而能够提升传动效率，而且能够将减速箱内的润滑油过滤后送入油箱内进行冷却，冷却效果好。