本实用新型公开了同向同步的蜗轮蜗杆减速机，具体涉及蜗轮蜗杆技术领域，包括箱体和杆体，所述箱体内部的顶端设置有杆体，所述杆体底端的箱体的内部设置有轮体，所述轮体的一端设置有横轴，所述杆体的两侧均设置有拆装结构，所述箱体一侧的顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联接轴活动连接在杆体的一侧，所述箱体内部的一侧设置有散热结构，所述箱体内部底端的两侧均设置有调节结构。本实用新型通过设置有调节杆、第一调节块、弹簧和第二调节块，当装置使用多次后，轮体和杆体之间的间隙变大，杆体的重量使调节杆内部的弹簧发生形变，然后杆体和轮体之间间隙变小，这样可以避免轮体和杆体间隙变大导致的减速制动效果不佳。