一种蜗轮蜗杆减速机，包括蜗杆、两个蜗轮(13、13‑1)、丝杆螺母即丝杆套筒和丝杆、左右平行矩形安装板和轴座；每个蜗轮中央并延长到端部是一个一体化的丝杆螺母，丝杆螺母内设置啮合的丝杆；蜗杆即主动丝杆上下位置各设有一个被啮合驱动的蜗轮；设有一对固定的左右平行矩形板，平行矩形板上设置两对平行的轴座，每对轴座分别安装丝杆螺母，能为丝杆螺母提供能旋转的支承；丝杆套筒外部的蜗轮与蜗杆啮合；蜗杆主动旋转，主动的蜗杆在垂直蜗杆的方向驱动蜗轮旋转，蜗轮在垂直蜗杆方向被驱动，蜗轮中央固定一个丝杆套筒，丝杆套筒内设置啮合的被动的丝杆；主动丝杆上下设有两个啮合驱动蜗轮，蜗轮旋转驱动被动的丝杆伸缩。