本实用新型公开的是一种移动密集架牙嵌式双向自动离合机构，包括固定在密集架上的传动主轴，主轴上设有由电机驱动旋转的大齿轮，大齿轮一侧设有相互固定的法兰盘、凸缘板和盖体，盖体内设有左、右齿盘、滚珠、碟形卡簧、弹簧套、顶推组件等，通过电机驱动的大齿轮转动，带动凸缘板上的滚珠在右齿盘斜坡上进行爬坡运动以推动左、右齿盘互相啮合，电机停止转动时又能通过顶推组件顶推右齿盘脱离左齿盘啮合，从而实现左、右齿盘的自动离合功能，改进后的机构不但成本降低，而且啮合更加稳定可靠，具有较好的市场前景。