本实用新型公开了一种堆料机，包括轨道、行走机构、悬臂支架、液压系统、挡料板、悬臂、配重箱和来料车组件，所述行走机构设置在轨道上，可以在轨道上移动，悬臂支架固定在行走机构上，悬臂铰接支撑在悬臂支架上，悬臂的尾端设置有配重箱，头部设置有挡料板，悬臂与液压系统连接，来料车组件设置在悬臂的尾部上端，还包括角度及位置限定装置，所述角度及位置限定装置设置在悬臂的铰轴处。本实用新型在悬臂支架上设置角度及位置限定装置，系统自动检测悬臂的俯仰角度和极限位，并通过角度及位置限定装置对悬臂的俯仰角度和极限位进行控制，使悬臂的转动不会超出安全范围。采用三合一减速机及车轮系统，行走机构的传动结构简洁、紧凑。