本发明涉及一种堆料方法，包括如下步骤：(1)最优下料点的确定；(2)根据步骤(1)的计算结果将控制所述伸缩式皮带机运动至其下料点在最优下料点；(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。采用本方法进行堆料作业，可保证堆料过程中来料不充裕时，根据堆料的作业量计算最优的下料点，在满足堆料的前提下保证堆型靠近出料口，保证刮取料机构开始取时料面上的物料到取料面的底部从出料口落至物料传送装置上输送出去，保证刮板取料机构工作中其底部的作业面能接触料堆，防止做虚功的问题，可大大提高取料过程中的作业效率，节提高了设备取料效率，省能耗，减少设备磨损，增加设备作业寿命，减少设备维护工作量，降低了工厂的使用成本。