本实用新型涉及一种水下滑翔机的浮力控制装置。现有水下滑翔机浮力控制大部分都是采用步进电机来带动液压缸中的活塞作往复运动，从而使缸中的油液吸进或排出油囊，使用该技术很难向深海发展。本实用新型包括设置在承压壳体内部的小型高压泵、小型电磁阀、小型单向阀、油腔和设置在承压壳体外部的油囊。油腔包括腔体，活塞设置在腔体内并与腔体紧密配合活动连接，活塞上部设置两个线性电位计。油腔、小型高压泵、小型单向阀、小型电磁阀和油囊构成回路。本实用新型可根据需要精确控制浮力的变化大小，不受机身的倾斜姿态的影响，从而，使得水下滑翔机可以按照预定轨迹精确航行，实现水下滑翔机向深海的发展。