本发明公开了一种精确控制式浮力调节装置，包括，舱体，舱体的内部设有固定板，固定板的一侧面通过固定杆与上端盖固定连接，固定板的另一侧面上设有电机座，电机座上设有电机，电机的输出轴上设有丝杆，丝杆的另一端与第一活塞固定连接；上端盖的中部开孔设有水下专用插头，水下专用插头具有圆柱状结构，水下专用插头的下方与上端盖螺接；本发明通过使用贯通式直线丝杆步进电机，改变第二活塞与下端盖之间水体储存的体积，进而引起装置整体所受浮力的变化，第二活塞上装有的位移传感器，可以监测到第二活塞的位移，从而可以精确的测量装置内部水体体积的变化量，同时具有水下专用插头则可以保证装置在水下得到供电和信号控制。