本实用新型公开了一种浮力调节装置，包括皮囊、油箱和液压油路；所述油箱包括油箱端盖和波纹管，所述波纹管为上下开口的筒体结构，所述油箱端盖包括油箱上端盖和油箱下端盖；所述油箱端盖上分别设有回油口、排油口和排气孔；液压油路包括排油管和回油管，所述排油管的一端与油箱排油口连接，另一端与皮囊进油口连接；所述回油管的一端与油箱回油口连接，另一端与皮囊出油口连接；所述排油管上安装有齿轮泵和单向阀，所述回油管上安装有电磁阀；本申请通过采用波纹管油箱，只需要设置一个齿轮泵用于排油，利用油箱内外部压力差实现自动回油，能够有效节约水下潜器的成本及降低水下潜器的能耗。