水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法，其中，相对流量位置计量装置对浮力调节装置进行相对式流量位置计量过程中，利用绝对流量位置计量装置对公共存储模块内的浮力装置当前流量位置进行校准；在校准时，通过绝对流量位置计量装置得到一浮力装置绝对流量计量位置，逻辑运算器将所述浮力装置绝对流量计量位置配置为公共存储模块内的浮力装置当前流量位置；校准后，逻辑运算器基于校准后的浮力装置当前位置流量以及通过相对流量位置计量装置得到的相对流量位置计量值确定对应的浮力装置当前流量位置，并根据所确定的浮力装置当前流量位置更新公共存储模块内存储的浮力装置当前流量位置。
基本信息
专利标题 ：
水下无人航行器增量式浮力调节的绝对控制装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475993A
申请号 ：
CN202210276572.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王健张华徐令令郑鹏曹园山
申请人 ：
中国船舶科学研究中心
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区山水东路222号
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
过顾佳
优先权 ：
CN202210276572.7
主分类号 ：
B63G8/22
IPC分类号 ：
B63G8/22 B63G8/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/22
用水压舱调节浮力；用于压载箱的卸载设备
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63G 8/22
申请日 : 20220321
申请日 : 20220321
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
