本实用新型请求保护一种电动四轮车，包括车架、制动系统、转向系统、减震系统、车轮、驱动电机和电机控制器。其中驱动电机有两个，为无刷调频调速电机，分别安装在左右前轮或左右后轮中与其连成一体，两驱动电机的输入端及蓄电池的输出端分别与调频调速控制器的控制端对应连接。在左右后轮驱动电机的控制线路中设置继电器和角度开关，分别控制左右后轮的电动机的电路通断。本电动四轮车减少了传动系，驱动电机旋转直接带动车轮，减少了能耗、成本，增加了机车的续行里程。并且在后轮驱动结构中通过设置角度开关和继电器，使转弯时内心轮断电，达到差速和转弯减速的效果，减少了差速器，并保证了安全性。