本实用新型涉及一种汽车柔性换档装置，包括基座、十字形选档臂、操纵杆、选档软轴、叉形换档臂、换档软轴，其特征在于：基座为整体板式结构，一矩形框的两端面与基座下面的第一对支块铰接，十字形选档臂的两水平端与矩形框的两侧面铰接；选档软轴与十字形选档臂的下端连接；叉形换档臂的两端与基座下面的第二对支块铰接，叉形换档臂的上部通过双头球形铰接件与矩形框的一侧连接；换档软轴与叉形换档臂的下端连接；在十字形选档臂两水平端与矩形框两侧面的铰接处设有平面轴承。本实用新型具有以下优点：体积小，重量轻比原有的减少约40％，选档换档操作轻松自如，而且准确可靠。