一种气动脚制动阀。该制动阀包括阀体、依次安装在该阀体内的挺杆座、配有复位弹簧的上活塞、配有回位弹簧的上阀门、中活塞和配有回位弹簧的下阀门。阀体中有一条由上进气口、上阀门口、上出气口构成的上气流通路和一条由下进气口、下阀门口、下出气口构成的下气流通路。在上活塞与中活塞之间有一个穿过其间的上阀门、其一端顶住上活塞、另一端被倒钩在下活塞之内的一个调节孔中的顶杆，该顶杆在调节孔中的这一端抵压有一调节弹簧，该调节弹簧的另一端抵压有一调节螺塞；中活塞背离上活塞的一端安装有中活塞复位弹簧。本实用新型能够根据不同汽车，调节其前轮制动滞后于后轮制动时间的优越性，进而能够提高汽车制动的可靠性。