本实用新型涉及防抱死的摩托车后制动臂传感装置，包括后制动臂，设在后制动臂右部的轴套通过定位轴连接在车架上，后制动臂后端的连接孔与制动拉杆的一端连接，其特征在于：在车架上设有传感器，该传感器与磁性元件对应；磁性元件设在与后制动臂直接连接的定位组件上、或者设在与后制动臂间接连接的定位组件上、或者设在与车架连接的定位组件上；传感器输出电压信号，通过导线传输到控制器。本实用新型具有以下优点：能在紧急制动时，为控制器及时提供数据，快速有效地控制电机和刹车执行机构，有利于防止摩托车前翻或者车轮抱死，侧滑，耍尾，失去转向等危险情况。