本实用新型公开一种制动踏板角度传感器，包括传感器壳体、顶盖、插件、摇杆、安装座、固定座、连杆、PCBA板和磁铁，所述传感器壳体的底部固定安装有所述安装座，所述传感器壳体的顶部安装固定有所述顶盖，所述传感器壳体的内部安装有所述PCBA板，所述安装座的中间固定安装有所述固定座，所述固定座上插接有所述连杆，所述连杆的顶部为限位部，所述限位部处于所述固定座的上方，所述连杆的底部末端安装有所述摇杆，所述连杆的顶部支撑固定有所述磁铁，所述磁铁位于所述PCBA板的正下方，所述传感器壳体的侧面固定有所述插件。本实用新型结构简单，容易生产，磁铁角度根据磁场强度变化进行自我补偿，稳定性提高，产品一致性好，使用寿命长，检测范围广。