本实用新型提供一种汽车制动踏板装置，包括：固定连接于车架上的底座、一端铰接于所述底座的连接杆、以及安装于所述连接杆另一端的踏板，所述踏板上设置有插接部，所述连接杆上设置有连接座，所述连接座侧面开设有与所述插接部相配合的插接孔，所述插接部插接于所述插接孔内，所述汽车制动踏板装置还包括卡接件，所述卡接件沿垂直于所述踏板的踩踏面的方向插接于所述踏板，并抵接于所述连接座相对于所述插接孔的一侧，以使所述连接座与所述踏板固定连接。本实用新型的优点在于：通过上述方式将踏板连接于所述连接杆上，能够便于踏板进行拆卸，通过更换不同大小以及形状的踏板，使驾驶者的驾驶感受更好，且该连接方式连接可靠。