本实用新型提供一种汽车制动踏板测试系统，包括多功能数采仪，分别与多功能数采仪信号连接的踏板力计量仪、拉线位移传感器和气压传感器，踏板力计量仪和拉线位移传感器均安装于汽车的制动踏板上，气压传感器安装于制动踏板的制动气室检测接头以采集制动气室的压力；与多功能数采仪信号连接的测速装置和陀螺仪；与多功能数采仪信号连接的计算机，计算机还与汽车气压制动回路的限压装置连接以对汽车制动气室的压力进行实时控制。该实用新型具有能够根据测量的数据使用制动减速度来进行制动踏板测试分析，测量数据准确，并且最终数据输出结果为制动踏板行程、制动踏板力与制动减速度三者之间的函数关系，可以进行不同车辆制动踏板感觉的横向对比。