本实用新型是提供一种动力倒立机的驱动结构，其主要用途是使倒立机的倒立台呈倒立状态时，其驱动倒立的伸缩驱动组与倒立台间是处于支撑强度最佳的位置，俾使用者于倒立台上作第二种运动时，倒立机可提供最佳的稳定性；本实用新型主要是于倒立台的一侧或两侧设一具夹角的曲臂，各曲臂是再轴枢于一可收折的脚架顶端，其中一曲臂或两曲臂的纵向端是再与一伸缩驱动组的一端轴设于一起，该伸缩驱动组具一可伸缩的推进管而可借驱使曲臂逆转或正转时，令倒立台呈倒立或直立，借倒立台呈倒立时，推进管缩至伸缩驱动经且中而具最大的支撑强度，俾使用者于倒立台上作第二种运动时，倒立机可提供最佳的稳定性。